La kontraŭŝlosa bremssistemo (ABS) kontrolas la parametrojn de la movado de la veturilo laŭ la valoroj de sensiloj instalitaj sur unu aŭ pluraj radoj.Lernu pri kio estas ABS-sensilo kaj kial ĝi estas bezonata, kiaj tipoj ĝi estas, kiel ĝi funkcias kaj sur kiaj principoj baziĝas ĝia laboro - eksciu el la artikolo.
Kio estas ABS-sensilo
ABS-sensilo (ankaŭ aŭtomobila rapidsensilo, DSA) estas senkontakta sensilo de la rapido de rotacio (aŭ rapideco) de la rado de veturiloj ekipitaj per diversaj elektronikaj aktivaj sekurecaj sistemoj kaj helpaj kontrolsistemoj.Rapidaj sensiloj estas la ĉefaj mezurelementoj, kiuj certigas la funkciadon de la kontraŭŝlosa bremssistemo (ABS), stabileckontrolsistemo (ESC) kaj tiradkontrolo.Ankaŭ sensillegaĵoj estas uzataj en iuj aŭtomataj transmisiaj kontrolsistemoj, pneŭpremmezuradoj, adapta lumigado kaj aliaj.
Ĉiuj modernaj aŭtoj kaj multaj aliaj radaj veturiloj estas ekipitaj per rapidsensiloj.Sur personaj aŭtoj, sensiloj estas instalitaj sur ĉiu rado, sur komercaj veturiloj kaj kamionoj, sensiloj povas esti instalitaj kaj sur ĉiuj radoj kaj en veturaksaj diferencialoj (unu per akso).Tiel, kontraŭŝlosaj bremsaj sistemoj povas kontroli la kondiĉon de ĉiuj radoj aŭ radoj de veturaksoj, kaj surbaze de ĉi tiu informo, fari ŝanĝojn al la funkciado de la bremssistemo.
Tipoj de ABS-sensiloj
Ĉiuj ekzistantaj DSAoj estas dividitaj en du grandajn grupojn:
• Pasiva - indukta;
• Aktiva — magnetoresistiva kaj bazita sur Hall-sensiloj.
Pasivaj sensiloj ne postulas eksteran elektroprovizon kaj havas la plej simplan dezajnon, sed ili havas malaltan precizecon kaj kelkajn malavantaĝojn, do hodiaŭ ili malmulte utilas.Aktivaj ABS-sensiloj bezonas potencon por funkcii, estas iom pli kompleksaj en dezajno kaj pli multekostaj, sed disponigas la plej precizajn legaĵojn kaj estas fidindaj en funkciado.Tial, hodiaŭ aktivaj sensiloj estas instalitaj sur plej multaj aŭtoj.
DSA de ĉiuj tipoj havas du versiojn:
• Rekte (fino);
•Angulo.
Rektaj sensiloj havas la formon de cilindro aŭ bastono, ĉe unu fino de kiu estas instalita sentelemento, ĉe la alia - konektilo aŭ drato kun konektilo.Angulaj sensiloj estas ekipitaj per angula konektilo aŭ drato kun konektilo, kaj ili ankaŭ havas plastan aŭ metalan krampon kun riglilo.
Dezajno kaj funkciado de ABS-induktaj sensiloj
Ĉi tiu estas la plej simpla rapidsensilo en dezajno kaj operacio.Ĝi baziĝas sur induktora vundo kun maldika kupra drato, en kiu troviĝas sufiĉe potenca permanenta magneto kaj fera magneta kerno.La fino de la bobeno kun magneta kerno situas kontraŭ la metala dentrado (pulsrotoro), rigide muntita sur la radnabo.La rotordentoj havas rektangulan profilon, la distanco inter la dentoj estas egala aŭ iomete pli granda ol ilia larĝo.
La funkciado de ĉi tiu sensilo baziĝas sur la fenomeno de elektromagneta indukto.En ripozo, ne estas kurento en la sensila bobeno, ĉar ĝi estas ĉirkaŭita de konstanta magneta kampo - ne estas signalo ĉe la eligo de la sensilo.Dum la aŭto moviĝas, la dentoj de la pulsrotoro pasas proksime de la magneta kerno de la sensilo, kio kondukas al ŝanĝo en la magneta kampo pasanta tra la bobeno.Kiel rezulto, la magneta kampo fariĝas alterna, kiu, laŭ la leĝo de elektromagneta indukto, generas alternan kurenton en la bobeno.Ĉi tiu kurento varias laŭ la leĝo de sinuso, kaj la ofteco de kurenta ŝanĝo dependas de la rapido de rotacio de la rotoro, tio estas, de la rapido de la aŭto.
Induktaj rapidsensiloj havas gravajn malavantaĝojn - ili komencas funkcii nur kiam certa rapideco estas venkita kaj formas malfortan signalon.Ĉi tio malebligas al ABS kaj aliaj sistemoj funkcii kun malaltaj rapidecoj kaj ofte kondukas al eraroj.Tial, pasivaj DSAoj de la indukta tipo hodiaŭ kolapsis al pli progresintaj aktivaj.
Dezajno kaj funkciado de rapidsensiloj bazitaj sur la Hall-elemento
Sensiloj bazitaj sur Hall-elementoj estas la plej oftaj pro sia simpleco kaj fidindeco.Ili baziĝas sur la Hall-efiko - la okazo de transversa potencialdiferenco en ebena direktisto metita en kampon.Tia konduktoro estas kvadrata metala plato metita en mikrocirkviton (Hall integra cirkvito), kiu ankaŭ enhavas taksantan elektronikan cirkviton kiu generas ciferecan signalon.Ĉi tiu blato estas instalita en la rapidsensilo.
Strukture, DSA kun Hall-elemento estas simpla: ĝi baziĝas sur mikrocirkvito, malantaŭ kiu estas konstanta magneto, kaj metala plato-magneta kerno povas troviĝi ĉirkaŭe.Ĉio ĉi estas metita en ujo, en kies malantaŭo estas elektra konektilo aŭ konduktilo kun konektilo.La sensilo situas kontraŭ la pulsrotoro, kiu povas esti farita aŭ en la formo de metala ilaro aŭ ringo kun magnetigitaj sekcioj, la pulsrotoro estas rigide muntita sur la radnabo.
La principo de funkciado de la Hall-sensilo estas kiel sekvas.La Halo-integra cirkvito konstante generas ciferecan signalon en la formo de kvadrataj pulsoj de speciala frekvenco.En ripozo, ĉi tiu signalo havas minimuman frekvencon aŭ estas tute forestanta.Komence de la movado de la aŭto, magnetigitaj sekcioj aŭ rotoraj dentoj pasas preter la sensilo, kio implicas ŝanĝon de la fluo en la sensilo - ĉi tiu ŝanĝo estas monitorita de la taksa cirkvito, kiu generas la eligan signalon.La ofteco de la pulssignalo dependas de la rapideco de rotacio de la rado, kiu estas uzata de la kontraŭŝlosa bremssistemo.
DSA de ĉi tiu tipo estas sen la malavantaĝoj de induktaj sensiloj, ili permesas mezuri la rapidecon de rotacio de la radoj laŭvorte de la unuaj centimetroj de la movado de la aŭto, estas precizaj kaj fidindaj en funkciado.
Dezajno kaj funkciado de anizotropaj magnetorezistaj rapidecsensiloj
Magnetorezistaj rapidecsensiloj baziĝas sur la anizotropa magnetorezista efiko, kiu estas ŝanĝo en la elektra rezisto de feromagnetaj materialoj kiam ilia orientiĝo ŝanĝiĝas relative al konstanta kampo.
La sentema elemento de la sensilo estas "tavola kuko" el du aŭ kvar maldikaj permalojaj platoj (speciala fer-nikela alojo), sur kiuj estas aplikataj metalaj konduktiloj, distribuante la magnetkampajn liniojn en certa maniero.La platoj kaj konduktiloj estas metitaj en integran cirkviton, kiu ankaŭ enhavas la taksadcirkviton por formi la eligsignalon.Ĉi tiu blato estas instalita en sensilo situanta kontraŭ la pulsrotoro - plasta ringo kun magnetigitaj sekcioj.La ringo estas rigide muntita sur la radnabo.
La funkciado de AMR-sensiloj resumas al la sekvanta.En ripozo, la rezisto de la feromagnetaj platoj de la sensilo restas senŝanĝa, do la eliga signalo generita de la integra cirkvito ankaŭ ne ŝanĝiĝas aŭ tute forestas.Dum la aŭto moviĝas, magnetigitaj sekcioj de la pulsringo pasas preter la sensila sentelemento, kiu kondukas al iu ŝanĝo en la direkto de la magnetkampaj linioj.Ĉi tio kaŭzas ŝanĝon en la rezisto de la permalloy-platoj, kiu estas monitorita de la taksa cirkvito - kiel rezulto, pulsita cifereca signalo estas generita ĉe la eligo de la sensilo, kies ofteco estas proporcia al la rapido de la aŭto.
Oni devas rimarki, ke magnetorezistaj sensiloj permesas spuri ne nur la rapidecon de rotacio de la radoj, sed ankaŭ la direkton de ilia rotacio kaj la momenton de halto.Tio eblas pro la ĉeesto de pulsrotoro kun magnetigitaj sekcioj: la sensilo monitoras ne nur la ŝanĝon en la direkto de la magneta kampo, sed ankaŭ la sekvencon de trairejo de la magnetaj polusoj preter la sentelemento.
DSA-oj de ĉi tiu tipo estas la plej fidindaj, ili provizas altan precizecon en mezurado de la rapideco de rotacio de la radoj kaj la efika funkciado de aktivaj veturilaj sekurecaj sistemoj.
La ĝenerala principo de funkciado de rapidsensiloj kiel parto de ABS kaj aliaj sistemoj
Kontraŭŝlosaj bremsaj sistemoj, sendepende de la sensiloj instalitaj en ili, havas la saman principon de funkciado.La ABS-kontrolunuo kontrolas la signalon venantan de la rapidsensiloj kaj komparas ĝin kun antaŭkalkulitaj indikiloj de la rapideco kaj akcelo de la veturilo (ĉi tiuj indikiloj estas individuaj por ĉiu aŭto).Se la signalo de la sensilo kaj la parametroj registritaj en la kontrolunuo koincidas, la sistemo estas neaktiva.Se la signalo de unu aŭ pluraj sensiloj devias de la dezajnaj parametroj (tio estas, la radoj estas blokitaj), tiam la sistemo estas inkluzivita en la bremssistemo, malhelpante la negativajn konsekvencojn de ŝlosado de la radoj.
Pliaj informoj pri la funkciado de kontraŭŝlosa bremsado kaj aliaj aktivaj aŭtaj sekurecaj sistemoj troveblas en aliaj artikoloj en la retejo.
Afiŝtempo: Aŭg-24-2023